起源：DeepTech深科技2024 年终，英伟达开创人黄仁勋跟 9 台呆板人退场 GTC 年夜会的照片曾在科技圈刷屏。2024 岁终，又传来英伟达将鼎力押注呆板人的新新闻。据媒体报道，其将于 2025 年上半年推出最新一代紧凑型盘算机——Jetson Thor。该盘算机专为人形呆板人打造，旨在为人形呆板人供给 AI 练习东西。经由过程规划 Jetson Thor 这一技巧，英伟达盼望能为寰球呆板人制作商供给支撑。图丨英伟达开创人黄仁勋携一众呆板人登台（起源：https://www.youtube.com/watch?v=x5lFw6nz3t0）
]article_adlist-->（起源：英伟达）现在，对于 Jetson Thor 的技巧细节并未曝出太多。不外，业内对 Jetson Thor 寄托厚望，以为它或将成为开展人形呆板人的催化剂，并被以为无望彻底转变呆板人范畴。英伟达将本人定位为“物理人工智能”范畴的投资者，以是此举也是英伟达扩展其 AI 驱动技巧组合策略的主要一步。英伟达呆板人副总裁迪普·塔拉（Deepu Talla）告知媒体：“物理人工智能跟呆板人的 ChatGPT 时辰行将到来。”那么，为什么是当初？这是由于跟着天生式 AI 技巧的爆炸式开展，人们得以在这些模子上练习呆板人。如许一来，当呆板人在虚构情况中实现练习之后，就能在事实天下中实现精良运转。现实上，英伟达在呆板人范畴早有规划。对外，其已投资多家呆板人始创企业；对内，其始终在一直打磨含行将宣布的 Jetson Thor 在内的呆板人技巧。与此同时，英伟达也很愿意将这些呆板人技巧用于本人的被投企业中。至少已投资 5 家呆板人始创，涵盖外卖呆板人、产业呆板人、除草呆板人等Serve Robotics：Uber 子公司打造的外卖呆板人早在 2022 年，英伟达就投资了 Uber子公司 Serve Robotics，其呆板人现在已被用于送外卖。Serve Robotics 是一家小型送货呆板人出产商。在打造呆板人的进程中，Serve Robotics 须要在模仿情况中停止测试，而这须要大批数据跟真切的都会舆图，为此英伟达向其供给了可用于练习感知模子的分解数据天生东西。与此同时，英伟达的边沿 AI 平台、硬件跟盘算模块也为 Serve Robotics 呆板人的自立活动供给了能源。现在，Serve Robotics 的呆板人能在特定地区内运转，而且无需近程操纵员来确保保险。（起源：Serve Robotics）（起源：Serve Robotics）Machina Labs：能以亚毫米精度制作金属整机2023 年，英伟达投资了美国洛杉矶一家呆板人始创公司 Machina Labs。Machina Labs 的呆板人重要用于制作金属成品。详细来说，其呆板人应用金属板或扁平金属片来制作产物。依据 Machina Labs 的说法，由其技巧驱动的出产线可能以亚毫米精度制作长达 12 英尺、深 4 英尺的金属整机，并能用于加工铝、钢、钛以及种种金属合金制成的板材，此中包含制作能用于航天行业的超合金。与此同时，Machina Labs 的每台呆板都配有一台激光扫描仪，可用于网络金属整机的数据。而其所搭载的 AI 算法，能将造出来的整机与电脑帮助计划（CAD，Computer Aided Design）模子停止比拟。假如对照成果纷歧致，AI 算法会经由过程调剂出产流程来进步制作精度。（起源：Machina Labs）（起源：Machina Labs）Bright Machines：每小时能出产 50 台效劳器，良品率到达 99%2024 年，英伟达还投资了美国旧金山呆板人始创公司 Bright Machines。该公司将 AI 跟呆板人技巧加以联合，打造出一种多用处主动化制作体系，并将其称为“微型工场”（micro-factories）。其目的是让工程师只要“按下按钮”，就能让数千英里外的呆板人批量出产产物。详细来说，Bright Machines 东西能够辅助进步组装体系的制作效力，让工场从手工休息中束缚出来，将产物出产周期收缩数周或数月。早在 2022 年，Bright Machines 就表现自建立以来其曾经在 13 个国度安排了 100 家微型工场，并夸大这种微型工场每小时能够出产 50 台效劳器，良品率到达 99%。（起源：Bright Machines）（起源：Bright Machines）Carbon Robotics：“赛博朋克”风的年夜型除草机2024 年，英伟达还投资了美国华盛顿呆板人始创公司 Carbon Robotics，这家公司重要出产除草呆板人。Carbon Robotics 的除草呆板人个头十分年夜，由 24 个英伟达 GPU 供给能源，应用基于深度进修的盘算机视觉模子，经由过程二氧化碳激光器自立辨认跟打消杂草。该呆板人每小时能处置 470 万张高辨别率图像，每分钟肃清 5000 棵杂草。现在已被用于美国、欧洲、澳洲等国度跟地域。（起源：Carbon Robotics）（起源：Carbon Robotics）Figure AI：英伟达在呆板人投资上的浓厚一笔只管 Figure AI 曾经失掉美国多家科技巨子的投资。然而，对该公司的投资，也是 2024 年英伟达在呆板人投资范畴最为浓墨重彩的一笔。Figure AI 是一家明星新秀始创，由前谷歌工程师于 2021 年创建，重要出产人形呆板人。在这笔投资多少个月之后，Figure AI 便推出其二代产物 Figure 02。作为 Figure 01 的后继者，Figure 02 在计划跟功效上都有着明显晋升。Figure 02 的身高约 168 厘米、重 60 公斤，采取基于外骨骼的构造计划，故能承当更多的载荷。其还配有具有“16 个自在度”的机器手，这种计划让其可能提起重达 20 公斤的物体。现在，Figure AI 公司已将该呆板人投入现实利用。比方，Figure 02 已被用于宝马公司位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的工场。除了产业利用之外，该呆板人也无望进入家庭范畴。图 | Figure 01 跟 02 的对照（起源：Figure AI）图 | Figure 02（起源：Figure AI）已被投用的英伟达呆板人平台：Isaac、Omniverse、Jetson Thor为了辅助配合搭档更好地制作呆板人，英伟达此前曾经推出三款分辨名为 Isaac、Omniverse、Jetson Thor 的产物。Isaac 是英伟达针对呆板人打造的自立呆板平台，该平台经由过程对呆板人开辟、模仿跟安排功效的改良来减速其开辟过程。在 Isaac 的构成上，重要包含硬件、软件跟虚构天下的呆板人模仿器。在硬件方面，Issac 的中心是一款为呆板人计划的盘算机 Jetson Xavier，它配有 6 种处置器跟超 90 亿个电晶体，可供给每秒 30 万亿次操纵以上的机能。在软件方面，Issac 重要包含开辟套件 Isaac SDK，可能减速呆板人算法软件跟运转框架的开辟。基于此，英伟达还打造了 Isaac Manipulator 跟 Isaac Perceptor 等一系列呆板人预练习模子、库跟参考硬件。此中，Isaac Manipulator 能够为机器臂供给更机动的机能跟模块化 AI 功效，比方能够将门路计划减速 80 倍。Isaac Perceptor 则能供给多摄像头跟 3D 围绕视觉功效。Omniverse 由英伟达于 2020 年初次宣布，这是一款专为 3D 图形及时合作跟仿真模仿而打造的产物。它同时也是一个利用顺序接口（API，Application Programming Interface）跟软件开辟东西包（SDK，Software Development Kit）平台。2024 年，英伟达又宣布了五个全新 Omniverse Cloud API，旨在为开辟者在搭建数字化企业的进程中，供给一个天生式 AI 的东西利用顺序跟效劳的全平台架构，从而推动由 AI 赋能的产业化数字孪生的构建、合作与开辟。Jetson Thor 则是英伟达专为人形呆板人打造的盘算平台。其包含一个模块化架构，能够针对机能、功耗跟尺寸停止优化。Jetson Thor 能与人跟呆板保险天然地交互，亦能简化呆板人的计划跟集成。它的片上体系包含一个基于英伟达 Blackwell 架构的 GPU，并带有一个 Transformer 引擎，能够供给 800teraflops 的 8 位浮点 AI 机能，可能运转多模态天生式 AI 模子。（起源：英伟达）依据美国市场研讨机构 BCC 数据表现，寰球呆板人市场现在的代价约为 780 亿美元，估计到 2029 岁尾将到达 1650 亿美元。在主导新兴 AI 技巧开展跟打造多样化产物上，英伟达显失意在必得。外媒剖析称，其也盼望借此在呆板人范畴超出特斯拉。别的，英伟达进军呆板人范畴反应了其对一直变更的市场状态的反映。在发布将大肆进军呆板人范畴之际，英伟达 AI 芯片也面对来自 AMD 等敌手的竞争，亚马逊跟谷歌等重要客户则正经由过程自力开辟 AI 芯片来增加对外界供给商依附。因而，对呆板人范畴的鼎力加码，或者也是英伟达盼望可能确保本身位置不摇动的杀手锏之一。参考材料：https://analyticsindiamag.com/ai-features/could-synthetic-data-change-the-future-of-robotics/https://www.ft.com/content/7c3dafa8-ffb9-4ca8-b677-ab3cc2afbdcbhttps://techcrunch.com/2024/12/29/nvidias-next-move-powering-humanoid-robots/https://propakistani.pk/2024/12/31/nvidias-jetson-thor-aims-to-be-the-next-big-thing-in-computing/https://www.igorslab.de/en/nvidia-focuses-on-robotics-as-a-future-growth-area/https://news.faharas.net/209325/nvidia-named-top-stock-of/https://smartphonemagazine.nl/en/2024/12/30/the-tech-giant-set-to-revolutionize-ai-and-robotics-in-2024/https://wccftech.com/nvidia-to-release-jetson-thor-computers-by-next-year/https://watcher.guru/news/nvidia-eyes-next-chatgpt-why-nvda-may-surge-with-expansionhttps://www.digitimes.com/news/a20240724PD216/nvidia-ai-startup-investment-market-revenue.htmlhttps://finance.yahoo.com/news/nvidia-targets-robotics-growth-amid-114230372.htmlhttps://agfundernews.com/brief-nvidias-venture-arm-invests-in-autonomous-weeding-startup-carbon-roboticshttps://www.businessinsider.com/jeff-bezos-nvidia-throwing-cash-humanoid-robot-startup-2024-2https://interestingengineering.com/culture/humanoid-robot-startup-attracts-big-tech-investorshttps://www.reuters.com/technology/artificial-intelligence/ai-focused-manufacturing-startup-raises-106-million-nvidia-others-2024-06-25/https://www.thenew.money/article/nvidia-is-backing-ai-powered-manufacturing-roboticshttps://techcrunch.com/2022/03/08/nvidia-invests-10m-in-sidewalk-robot-delivery-company-serve-robotics/（NVIDIA Isaac™ robotics platform 的利用）https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2024/NVIDIA-Robotics-Adopted-by-Industry-Leaders-for-Development-of-Tens-of-Millions-of-AI-Powered-Autonomous-Machines/default.aspxhttps://www.nvidia.cn/omniverse/https://siliconangle.com/2023/10/05/robotic-metalworking-startup-machina-labs-closes-32m-round-backed-nvidia/https://www.semafor.com/article/09/26/2024/nvidia-microsoft-backed-robotic-manufacturing-startup-bright-machines-hires-new-ceohttps://techcrunch.com/2022/10/31/manufacturing-firm-bright-machines-raises-132m-after-unfulfilled-spac-deal/排版：刘雅坤01/ 浙年夜团队提出抗衰新方式：经由过程嵌合多肽直接偶联，增进免疫细胞辨认并杀伤朽迈细胞02/ 清华团队用自动进修模子挑选析氢催化剂，发明4种新型高熵氧化物，产氢机能明显高于铂基贸易催化剂03/ 美国四年夜厂脱手核电：微软重启三里岛，谷歌牵手核新秀，亚马逊将投5亿美元，Meta已发核电征集令04/15岁上年夜学19岁北年夜直博，他专一因果进修在推举体系中的利用，已被业界用于猜测及去偏义务05/ 意年夜利油企造出“欧洲第一”超算，每秒实现600多万亿次数学运算，将用于潜伏油气勘察
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